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丰田皇冠的手刹位于刹车踏板的左侧，即手动挡车的离合踏板位置。当手刹锁定时，仪表盘上的指示灯会亮起，显示为一个感叹号。若需要松开手刹，可以在方向盘下方、车门附近找到一个抽屉式的把手，其标识与仪表盘上的手刹指示灯相同。拉起该把手后，手刹踏板会弹起，表示手刹已经松开。

作为辅助刹车系统，手刹与主刹车系统的原理不同。它通过钢丝连接到后制动蹄，从而起到制动作用。但长时间使用手刹会导致钢丝塑性变形，进而影响手刹的实用性，增加其行程。